Research subjects

• Tecniche di stabilizzabilità dell'equilibrio di sistemi lineari a parametri variabili
• Controllo ottimo di sistemi meccanici
• Pianificazione di traiettorie in ambito robotico
• Controllo della produzione e della distribuzione di prodotti
• Modellistica di sistemi compartimentali
• Riduzione dell'ordine dei modelli
• Controllo robusto di sistemi dinamici
• Controllo e la stabilizzabilità dell'equilibrio di sistemi a commutazione
• Algoritmi distribuiti per la qualità del servizio e l'allocazione delle risorse nelle reti a pacchetto
• Algoritmi distribuiti per la condivisione del canale di trasmissione e la sincronizzazione di reti wireless e sistemi pervasivi.
• Sistemi di controllo delle vibrazioni e del rumore con architetture feed-forward e feedback
• Strutture intelligenti per la riduzione della radiazione acustica

ERC panels

• LS2_12 Bioinformatics and computational biology
• LS2_14 Genetic diseases
• PE1_19 Scientific computing and data processing
• PE6_6 Algorithms and complexity, distributed, parallel and network algorithms, algorithmic game theory
• PE7_1 Control engineering
• PE7_10 Robotics
• PE7_4 (Micro- and nano-) systems engineering
• PE7_8 Networks: communication networks and nodes, Internet of Things, sensor networks, networks of robots

Tags

• controllo, sistemi dinamici, stabilità dell'equilibrio
• controllo delle vibrazioni, sistemi distribuiti, robotica
• ingegneria del controllo, controllo distribuito, reti
• comportamento dinamico di agenti interconnessi.

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