• Dipartimento Politecnico di ingegneria e architettura - DPIA
    Dipartimento Politecnico di ingegneria e architettura - DPIA

Meccatronica

Cluster di dipartimento

  • Automazione

Sito web del gruppo

Descrizione

Il Gruppo di Ricerca Meccatronica dell’Università di Udine fa parte di un network informale di analoghi gruppi di ricerca attivi presso alcuni atenei del nordest (Padova, Vicenza, Trieste, Bolzano). L’organico del network comprende professori, ricercatori e dottorandi delle varie sedi universitarie, tutti afferenti al settore scientifico disciplinare di Meccanica Applicata alle Macchine (ING-IND/13). L’attività di ricerca è suddivisa in sei aree principali che interessano diversi aspetti della Meccatronica, in particolare la robotica, la robotica medica, le interfacce aptiche, l’automazione industriale, il controllo dei sistemi meccanici e la meccanica della vibrazioni. Le attività di ricerca sono svolte in collaborazione con una serie di partner italiani ed europei, nell’ambito di progetti di ricerca nazionali ed internazionali e di convenzioni di ricerca stipulate con singole aziende. Il gruppo, inoltre, offre agli studenti universitari provenienti dai Corsi di Laurea in Ingegneria la possibilità di svolgere la tesi di laurea e di laurea magistrale in tematiche inerenti alla Meccatronica, consentendo loro di partecipare direttamente alle attività svolte nell’ambito dei singoli progetti di ricerca.

Linee di ricerca

  • Functional and quantitative analysis of mechanical systems
  • Modeling and design of mechanical systems
  • Solutions for complex mechatronic and robotic systems
  • Analysis and control of vibrations in mechanical systems
  • Tuning of standard and real-time control systems
  • Design and implementation of innovative controllers (e.g.: DRC, HIL, sensorless control, force control, MPC)
  • Design and development of innovative systems for non-conventional robotics
  • Design and control of telerobotic and haptic systems
  • Innovative techniques for path and trajectory planning in mechatronics and robotics

Settori ERC

  • PE7_1 Control engineering
  • PE7_10 Robotics
  • PE7_3 Simulation engineering and modelling
  • PE7_9 Man-machine interfaces

Componenti

Alessandro GASPARETTO