Dinamica e controllo delle macchine a fluido
Docente
prof. Gianmario ARNULFI
Crediti
6 CFU
Obiettivi formativi specifici
Fondamenti sul comportamento dinamico (transitori) e sul controllo(regolazione) delle più comuni tipologie di macchine a fluido e di impianti energetici. Sviluppo di modelli lineari e non-lineari dei sistemi analizzati come metodo per interpretarne la fenomenologia di funzionamento.
Competenze acquisite
- Conoscere criteri e modalità di regolazione (controllo) di macchine e sistemi energetici.
- Conoscere il comportamento (dinamico) di macchine e sistemi energetici durante i transitori.
- Saper sviluppare semplici modelli dinamici di macchine e sistemi energetici.
- Saper applicare concetti e metodi dei Controlli automatici a macchine e sistemi energetici.
Programma
Aspetti generali: esempi di sistemi di regolazione e servo-sistemi applicati a macchine e sistemi energetici; errore e azione correttiva, proporzionale, integrativa, derivativa; richiami di controlli automatici (12 ore).
Componenti tipici: trasduttori; regolatori meccanici, pneumatici, oleo-idraulici ed elettrici; reti compensatrici servo-valvola a spigoli pilotanti; gruppo idraulico servo-valvola e martinetto (cassetto e motore), senza e con retro-azione (12 ore).
Impianti motori: centrali idro-elettriche, potenza; livello vasca di carico; centrali termo-elettriche a vapore, parzializzazione e laminazione, caldaia-segue e turbina-segue, regolazioni iso-dromica e non; centrali termo-elettriche a gas, instabilità dei compressori, regolazione dell’impianto; motori a combustione interna, accoppiamento al carico; iniezione (modelli stazionari e ai valori medi) (12 ore).
Laboratorio: prove su impianto oleodinamico distributore – martinetto in transitorio (6 ore).
Laboratorio Simulazione: simulazione impianto di compressione in pompag (18 ore).
Bibliografia
- Bacchelli, G., Danielli, F., Sandrolini, S., "Dinamica e controllo delle macchine a fluido", Pitagora, Bologna,
Modalità d'esame
prova orale
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