Laboratori SMACT3
Laboratori SMACT3
Laboratorio di Cybersecurity
Laboratorio di Cybersecurity
Laboratorio AI4HRC
Laboratorio AI4HRC
Laboratorio Sistemi autonomi
Laboratorio Sistemi autonomi
Laboratorio di Intelligence e Security
Laboratorio di Intelligence e Security

Laboratorio di Sistemi Autonomi

Nel laboratorio si studiano software, modelli, tecnologie e soluzioni integrate per la progettazione, lo sviluppo e l’utilizzo di sistemi intelligenti, in grado di raccogliere dati ed interagire con l’ambiente in cui operano in modo autonomo e coordinato.

Sede: Modulo n. 15 - Università degli Studi di Udine, Via Sondrio 2, 33100 Udine
Telefono: 0432/558341
Persone di contatto: Carlo Drioli e Ivan Scagnetto

  • BlueROV2 (ROV subacqueo di classe 3, vettoriale a 8 motori con Sonar Ping360, GPS Underwater, Gripper).
  • Trident OpenROV (mini-ROV a tre motori con fotocamera integrata 1920x1080 e payload personalizzabile).
  • Droni aerei:
    • 1x 3DR Iris+ (drone con termocamera FLIR DUO)
    • 2x DJI Matrice 100
    • 1x DJI Matrice 210
    • 2x DJI Phantom
    • 2x DJI F450
    • 5x DJI Tello
    • 1x Parrot Bebop 2
    • 1x Yuneec H520E RTK
  • 4 Pixhawk drone autopilot systems
  • Single Board Computers:
    • 2x Raspberry Pi 3
    • 2x Raspberry Pi 4
    • 1x Raspberry Pi Zero
    • 1x Orange Pi
    • 1x Mini PC Stick NV41S Intel-based
  • 2x Access Point TP-Link MU-MIMO EAP 225 Outdoor
  • 2x Access Point TP-Link MU-MIMO EAP 225 Wall
  • 2x Antenne settoriali a 2.4GHz TP-Link TL-ANT2415MS
  • 5x Schede di rete con antenne omnidirezionali USB MU-MIMO TP-Link Archer T3U Plus
  • 2x Antenne settoriali a 5GHz Mikrotik MTAS-5G-15D120
  • Array acustici lineari, circolari e sferici
  • Sensori video
  • 2 x PC Dell Precision 5820 con NVIDIA RTX 3090Portatile Lenovo X1 Carbon
  • Schermo 75” NEC MultiSync CB751Q

Il laboratorio fornisce servizi di consulenza riguardo alla progettazione, configurazione ed utilizzo di sistemi autonomi, con particolare enfasi su attività di monitoraggio ambientale, riconoscimento e tracking di oggetti mediante tecniche di visione artificiale e deep learning, e analisi della scena acustica.